Se trata de canciones bailables, de movimiento lento y compás binario que surgió sobre los años 70 como baile popular de Montevideo (Uruguay).
Este ritmo latino pertenece a los conocidos como bailes de salón, es decir, se baila en pareja, de forma coordinada.
La milonga es muy similar al tango argentino, con el que se fusionó a principios del siglo XX.